离散变结构控制系统的比例—等速—变速控制
来源期刊:控制与决策2000年第3期
论文作者:姚琼荟 宋立忠 温洪
文章页码:329 - 332
关键词:离散时间系统;变结构系统;滑动模态控制;趋近律方法;
摘 要:提出离散变结构控制系统的变速趋近律和比例—等速—变速控制策略。以变速趋近律为到达条件 ,可产生扇形切换区 ,并可期待原点的稳定性。将变速趋近律和指数趋近律组合使用 ,可形成一种新的控制策略。它克服了两种趋近律的缺点 ,保留了其优点 ,使系统性能得以改善。
姚琼荟,宋立忠,温洪
摘 要:提出离散变结构控制系统的变速趋近律和比例—等速—变速控制策略。以变速趋近律为到达条件 ,可产生扇形切换区 ,并可期待原点的稳定性。将变速趋近律和指数趋近律组合使用 ,可形成一种新的控制策略。它克服了两种趋近律的缺点 ,保留了其优点 ,使系统性能得以改善。
关键词:离散时间系统;变结构系统;滑动模态控制;趋近律方法;