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离散变结构控制系统的比例—等速—变速控制

来源期刊：控制与决策2000年第3期

论文作者：姚琼荟宋立忠温洪

文章页码：329 - 332

关键词：离散时间系统;变结构系统;滑动模态控制;趋近律方法;

摘要：提出离散变结构控制系统的变速趋近律和比例—等速—变速控制策略。以变速趋近律为到达条件 ,可产生扇形切换区 ,并可期待原点的稳定性。将变速趋近律和指数趋近律组合使用 ,可形成一种新的控制策略。它克服了两种趋近律的缺点 ,保留了其优点 ,使系统性能得以改善。

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姚琼荟，宋立忠，温洪

关键词：离散时间系统;变结构系统;滑动模态控制;趋近律方法;