混合阶多智能体无向网络的拟平均一致性

来源期刊：控制工程2009年第2期

论文作者：宋运忠 谷明琴

文章页码：220 - 448

关键词：一致性问题;异结构多智能体;拟平均一致;变拓扑;

摘    要：为解决混合阶动态多智能体网络的拟平均一致性,将混合阶动态多智能体网络的拟平均一致性转化为增广的一阶多智能体网络的平均一致性,并给出相应一致性问题协议的定义,根据网络的拓扑结构连通性特点,运用代数图论、矩阵理论中的圆盘定理和李雅普诺夫理论证明了定拓扑和变拓扑无向网络下一致性协议的稳定性定理,并以由4个一阶智能体和2个二阶智能体所组成的混合阶智能体网络为例进行具体说明。理论研究和仿真结果都表明所提协议的正确性。