基于输出反馈的切换模糊控制设计

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2008年第1期

论文作者：刘毅 赵军

文章页码：9 - 12

关键词：切换系统;模糊控制;模糊观测器;模糊输出反馈;Lyapunov函数;

摘    要：针对状态不可测的切换模糊系统,提出一类切换模糊控制系统的输出反馈控制问题.根据切换技术和常用的平行分布补偿(PDC)控制器设计方法,给出了切换模糊观测器和切换模糊控制器设计,使用共同Lyapunov函数、单Lyapunov函数和多Lyapunov函数方法,研究了使闭环输出反馈控制系统渐近稳定的充分条件,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.主要条件以矩阵不等式形式给出,具有较强的可解性.仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.