三种阶跃响应模型及控制器参数整定

来源期刊：控制工程2006年第S2期

论文作者：刘军 张利建 薛明

文章页码：1 - 3

关键词：无量纲广义数字对象模型;半量纲广义对象模型;全量纲对象模型;偏盖计算;PID参数整定;

摘    要：控制器参数整定需要对实际对象进行建模,工程上常用的模型是阶跃响应模型即飞升曲线。根据数字控制平台的特点给出三种阶跃模型:无量纲广义数字对象模型即从数字控制量到数字被控制量;半量纲广义对象模型即从数字控制量到带量纲的实际物理被控量;全量纲对象模型即从带量纲的实际物理控制量到带量纲的实际物理被控量。根据这三种模型给出了PID的数字算法中偏差的不同计算方法和所对应的参数整定方法,并且给出一种测试未知数字PID参数的整定方法。