线性时滞中立型控制系统的滑动模补偿器方法
来源期刊：控制与决策1996年第5期
论文作者：高存臣 王立 刘永清
关键词：时滞中立型;变结构控制系统;滑动模补偿器;不确定系数;鲁棒控制器;
摘 要：利用变结构控制理论，提出了线性不确定系数时滞中立型控制系统的一种新方法─—滑动模补偿器法。即当系统具有不确定系数时，引进一个滑动模补偿器，实现了完全的模型跟踪，从而克服了用常规方法确定滑动曲面时所遇到的若干困难。为说明此法的设计技巧，给出了一个数值仿真例子。
高存臣，王立，刘永清
摘 要：利用变结构控制理论，提出了线性不确定系数时滞中立型控制系统的一种新方法─—滑动模补偿器法。即当系统具有不确定系数时，引进一个滑动模补偿器，实现了完全的模型跟踪，从而克服了用常规方法确定滑动曲面时所遇到的若干困难。为说明此法的设计技巧，给出了一个数值仿真例子。
关键词：时滞中立型;变结构控制系统;滑动模补偿器;不确定系数;鲁棒控制器;
