一类不确定系统的动态输出反馈镇定
来源期刊：控制与决策1997年第6期
论文作者：刘一军 秦化淑
文章页码：700 - 703
关键词：动态输出反馈;非匹配不确定性;仿射非线性;非仿射非线性;
摘 要：考察同时含有匹配和非匹配不确定性的一类非线性系统的输出反馈镇定问题。首先讨论仿射非线性的情形,然后讨论一类非仿射非线性情形。分别为所论系统构造了输出反馈动态补偿器,该补偿器可以实现对所论非线性不确定系统的动态输出反馈指数的镇定。
刘一军，秦化淑
中国科学院系统科学研究所!北京100080
摘 要：考察同时含有匹配和非匹配不确定性的一类非线性系统的输出反馈镇定问题。首先讨论仿射非线性的情形,然后讨论一类非仿射非线性情形。分别为所论系统构造了输出反馈动态补偿器,该补偿器可以实现对所论非线性不确定系统的动态输出反馈指数的镇定。
关键词：动态输出反馈;非匹配不确定性;仿射非线性;非仿射非线性;
