基于多模型切换的多变量直接自适应控制器

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2002年第1期

论文作者：王昕 岳恒 柴天佑

文章页码：1 - 4

关键词：多变量系统;多模型切换;直接算法;解耦;自适应控制器;仿真;

摘    要：当系统参数发生跳变时 ,为了解决系统暂态响应变差的问题 ,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器·该控制器由多个参数已知的固定模型和 2个自适应模型构成 ,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到 ,并且和邻域一起完全覆盖控制器参数模型集·不但消除了稳态误差 ,而且实现了解耦控制·最后给出全局收敛性分析·仿真结果表明暂态响应和解耦效果得到了提高·