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基于内模结构的GPC鲁棒性改进与分析

来源期刊:控制与决策2004年第5期

论文作者:张兴会 陈增强 袁著祉

文章页码:542 - 545

关键词:广义预测控制;内模控制;鲁棒性;

摘    要:在内模结构下 ,广义预测控制器和滤波器的定量表达是在优化过程中同时形成的 ,缺乏对未建模动态的主动抑制能力 ,对此引入新的失配滤波器以改进系统的鲁棒性 ,利用 Roché定理 ,给出改进后系统鲁棒稳定的区域 .仿真研究表明 ,引入失配滤波器后系统的鲁棒域得到了有效的改善

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基于内模结构的GPC鲁棒性改进与分析

张兴会,陈增强,袁著祉

摘 要:在内模结构下 ,广义预测控制器和滤波器的定量表达是在优化过程中同时形成的 ,缺乏对未建模动态的主动抑制能力 ,对此引入新的失配滤波器以改进系统的鲁棒性 ,利用 Roché定理 ,给出改进后系统鲁棒稳定的区域 .仿真研究表明 ,引入失配滤波器后系统的鲁棒域得到了有效的改善

关键词:广义预测控制;内模控制;鲁棒性;

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