基于光纤陀螺的旋转惯导数字稳定回路设计与实现

王蕾¹，王玮¹，王学运¹，杨国梁²

1. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院2. 中航工业西安飞行自动控制研究所

摘 要：为进一步提高基于光纤陀螺的旋转捷联惯导系统导航精度,设计了一种数字式稳定控制回路.分析了捷联惯导系统对稳定回路控制的要求,建立了简单实用的稳定回路模型及其各参数的测试方法,并研究了一种PII2的控制方法及相应控制系数的选取策略.仿真对比结果表明,在以光纤陀螺组成的稳定回路中,相比于传统PID控制,PII2控制能有效减小角度静差.实验测试结果表明,该稳定回路达到了较高的动态精度,满足设计要求.

关键词：稳定回路;光纤陀螺;伺服控制;角度静差;