不确定连续系统非脆弱H2/H∞状态反馈控制
来源期刊：控制工程2010年第S3期
论文作者：高振斌
文章页码：29 - 83
关键词：H2/H∞控制;非脆弱;状态反馈;
摘 要：针对用多胞型模型表示的不确定连续系统,研究了非脆弱H2/H∞状态反馈控制器设计方法。根据H∞控制理论的有界实引理及H2优化控制理论,给出了具有加性扰动（扰动满足多胞型不确定模型）的非脆弱H2/H∞状态反馈控制器的设计方法;运用线性矩阵不等式（LMI）凸优化方法,得到不确定连续系统的非脆弱H2/H∞状态反馈控制器存在的充要条件。采用倒立摆模型进行仿真,结果表明该算法有效和可行。
高振斌
西安财经学院统计学院
摘 要：针对用多胞型模型表示的不确定连续系统,研究了非脆弱H2/H∞状态反馈控制器设计方法。根据H∞控制理论的有界实引理及H2优化控制理论,给出了具有加性扰动（扰动满足多胞型不确定模型）的非脆弱H2/H∞状态反馈控制器的设计方法;运用线性矩阵不等式（LMI）凸优化方法,得到不确定连续系统的非脆弱H2/H∞状态反馈控制器存在的充要条件。采用倒立摆模型进行仿真,结果表明该算法有效和可行。
关键词：H2/H∞控制;非脆弱;状态反馈;
