时变线性系统同时强镇定控制器设计
来源期刊：控制与决策2015年第10期
论文作者：徐晓萍 刘浏
文章页码：1890 - 1894
关键词：套代数;同时镇定;素分解;控制器;时变线性系统;
摘 要：在套代数框架下,应用素分解的方法,设计能同时强镇定两个时变线性系统的稳定控制器,并给出了所有控制器的参数化.应用该控制器参数化,对某类同时鲁棒强镇定问题进行研究,给出了两个时变线性系统可被同时强鲁棒镇定的充分条件.针对所得的控制器设计结果给出了数值例子,数值结果表明了该设计是有效和可行的.
徐晓萍1，刘浏2
1. 中国海洋大学数学科学学院2. 大连理工大学数学科学学院
摘 要：在套代数框架下,应用素分解的方法,设计能同时强镇定两个时变线性系统的稳定控制器,并给出了所有控制器的参数化.应用该控制器参数化,对某类同时鲁棒强镇定问题进行研究,给出了两个时变线性系统可被同时强鲁棒镇定的充分条件.针对所得的控制器设计结果给出了数值例子,数值结果表明了该设计是有效和可行的.
关键词：套代数;同时镇定;素分解;控制器;时变线性系统;
