交会对接动力学模型和动力学特性
来源期刊:控制工程1993年第5期
论文作者:林来兴
文章页码:18 - 32
关键词:交会对接;动力学;模型;自动控制;
摘 要:本文首先研究和推导4种交会对接相对运动的动力学模型,其次分析这些模型特性,找出6组典型运动轨迹与初始条件的关系,最后对精确模型和近似模型进行动力学比较和分析。
林来兴
摘 要:本文首先研究和推导4种交会对接相对运动的动力学模型,其次分析这些模型特性,找出6组典型运动轨迹与初始条件的关系,最后对精确模型和近似模型进行动力学比较和分析。
关键词:交会对接;动力学;模型;自动控制;