不匹配不确定性系统的近似变结构输出跟踪控制
来源期刊：控制与决策2001年第1期
论文作者：胡剑波 褚健 苏宏业
文章页码：25 - 28
关键词：近似变结构控制;自适应控制;不匹配不确定性;输出跟踪;
摘 要：针对一类具有不匹配不确定性的非线性系统 ,提出一种结合变结构控制方法及自适应控制方法输出跟踪控制器。首先提出一种保证不确定性系统跟踪误差指数稳定的近似变结构控制器 ;进而得到一种具有不确定性范数上界估计能力的自适应近似变结构控制器 ,并证明了所提出的自适应近似变结构控制器使跟踪误差在时间趋于无穷时收敛于零
胡剑波，褚健，苏宏业
摘 要：针对一类具有不匹配不确定性的非线性系统 ,提出一种结合变结构控制方法及自适应控制方法输出跟踪控制器。首先提出一种保证不确定性系统跟踪误差指数稳定的近似变结构控制器 ;进而得到一种具有不确定性范数上界估计能力的自适应近似变结构控制器 ,并证明了所提出的自适应近似变结构控制器使跟踪误差在时间趋于无穷时收敛于零
关键词：近似变结构控制;自适应控制;不匹配不确定性;输出跟踪;
