半主动油气悬架PID闭环控制研究

来源期刊：机械设计与制造2014年第12期

论文作者：操林林 曹旭阳 王殿龙 王惠民

文章页码：9 - 29

关键词：半主动油气悬架;模糊控制;PID闭环控制;连续可调阻尼;平顺性和稳定性;

摘    要：以半主动油气悬架1/4车辆模型为研究对象,提出了基于模糊的半主动油气悬架PID闭环控制系统。以上车振动速度和加速度为模糊控制器的控制变量,悬架的最优控制力为模糊控制器的控制输出,以悬架上、下车的振动位移和速度为PID闭环反馈,通过理论计算得到系统中连续可调阻尼阀产生的实时阻尼力,从而实现对油气悬架的PID闭环控制。结果表明基于模糊的半主动油气悬架PID闭环控制系统在车辆行驶平顺性和稳定性方面与被动油气悬架和采用模糊控制的半主动油气悬架相比具有较好的综合控制性能。