太阳能无人机编队基于能量状态的连接控制

来源期刊：控制工程2021年第2期

论文作者：薛阳 王舒 张亚飞 王琳 吴海东

关键词：太阳能无人机;能量状态;连接;编队飞行;扩展卡尔曼滤波;

摘    要：针对大展弦比无人机难以快速部署以及中小型太阳能无人机的续航能力不足问题,提出太阳能无人机编队最低能耗下的连接控制策略。引入连接顺序权重思想,将节能连接问题分解为一系列优化子问题,分别研究无人机最优连接顺序、最短连接路径和最优飞行速度,利用扩展卡尔曼滤波器对无人机的飞行路径进行预测。对按所求解的最优顺序和随机顺序下的连接能耗进行仿真实验对比,结果表明无人机编队利用所提连接策略进行连接时的能耗最小,也表明连接后所形成的大展弦比太阳能无人机飞行能耗将显著降低。