液压支架虚拟现实驱动技术研究

王阳阳

煤炭科学技术研究院有限公司煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室

摘 要：为了对液压支架电液控制系统进行可视化分析验证,通过对 ZY8600/25/50 型液压支架进行三维建模、修补和调整,建立了可驱动的三维模型。采用三维姿态解析和无缝动态驱动技术,对液压支架各个部件,主要是四连杆机构的三维驱动技术研究,得到液压支架的三维驱动模型。通过 C# 编程语言进行不同部件的位置迭代计算,可以实现平滑、可控、无缝衔接的三维驱动动作,进而用于液压支架虚拟仿真和可视化分析。同时,通过和电液控系统联动,可以对液压支架电液控制系统进行可视化分析验证。

关键词：液压支架;可视化;三维驱动;C#;四连杆机构;