基于单片机控制步进电机细分驱动的实现
来源期刊：机械设计与制造2005年第12期
论文作者：陈兴文 刘燕
文章页码：91 - 92
关键词：步进电机;单片机;细分驱动;拟合;
摘 要：分析了等电流法和电流矢量恒幅均匀旋转法两种细分驱动方法,提出了基于单片机控制的电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动技术,实现了两相四拍混合式步进电机细分驱动。为了补偿步进电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差,采用了最小二乘法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正,提高了细分精度。
陈兴文，刘燕
摘 要：分析了等电流法和电流矢量恒幅均匀旋转法两种细分驱动方法,提出了基于单片机控制的电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动技术,实现了两相四拍混合式步进电机细分驱动。为了补偿步进电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差,采用了最小二乘法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正,提高了细分精度。
关键词：步进电机;单片机;细分驱动;拟合;
