随机双曲正切模型的鲁棒H_∞控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2008年第1期

论文作者：王以忠 张化光

文章页码：5 - 8

关键词：鲁棒;H∞控制;随机双曲正切模型;时滞;线性矩阵不等式;

摘    要：研究了具有时变时滞的一种新颖模型——随机双曲正切模型的鲁棒可镇定和鲁棒控制问题.基于线性矩阵不等式和Lyapunov-Krasovskii方法,提出了时滞依赖的稳定性准则,由此进一步给出了鲁棒非线性状态反馈控制律,相应的控制器可保证闭环系统是均方意义下渐近稳定的.对于H∞控制问题,一种鲁棒H∞控制器的设计方法被提出,它对于给定的H∞性能指标能够保证闭环系统是均方意义下渐近稳定的.最后用一个设计示例和仿真结果验证了本文提出的方法的有效性.