基于CGT的自适应模型输出跟踪控制及其应用
来源期刊：控制工程2016年第9期
论文作者：贺焕林 李红军 温盛军 王东云 张谦
文章页码：1330 - 1334
关键词：CGT;自适应控制;网络控制;
摘 要：基于CGT(Command Generator Tracker)理论的模型输出跟踪控制可实现对低阶理想参考模型的性能跟踪。然而,当被控对象会随环境变化而改变时,控制系统的跟踪性能会有所下降。为了进一步提高控制系统的适应性,提出了一种基于CGT的自适应模型输出跟踪控制方法。该方法通过在线辨识系统参数,自动调整前馈输入,从而提高控制系统的跟踪性能。随后,针对网络化铝板温度系统应用了提出的基于CGT的自适应模型输出跟随控制器。实验验证了控制方法的有效性,实现了对铝板温度的网络化跟踪控制。
贺焕林，李红军，温盛军，王东云，张谦
中原工学院电子信息学院
摘 要：基于CGT(Command Generator Tracker)理论的模型输出跟踪控制可实现对低阶理想参考模型的性能跟踪。然而,当被控对象会随环境变化而改变时,控制系统的跟踪性能会有所下降。为了进一步提高控制系统的适应性,提出了一种基于CGT的自适应模型输出跟踪控制方法。该方法通过在线辨识系统参数,自动调整前馈输入,从而提高控制系统的跟踪性能。随后,针对网络化铝板温度系统应用了提出的基于CGT的自适应模型输出跟随控制器。实验验证了控制方法的有效性,实现了对铝板温度的网络化跟踪控制。
关键词：CGT;自适应控制;网络控制;
