最优分数阶PI~λ D~μ网络时延控制器

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2014年第10期

论文作者：潘峰 刘禄 薛定宇

文章页码：1382 - 1385

关键词：网络控制系统;网络时延;分数阶理论;最优控制;分数阶PIλ Dμ控制器;

摘    要：将分数阶控制理论应用于网络控制系统的时延研究当中,设计了适用于网络控制系统的分数阶最优PIλDμ控制器,并通过仿真实验将其针对固定时延和随机诱导时延的控制效果与整数阶最优PID控制器作了比较.实验结果表明,分数阶控制器和整数阶控制器在应用于对象为整数阶的网络控制系统时均能得到较为理想的效果,但分数阶控制器得到的阶跃响应的超调量更小、上升时间和调节时间也都相对更短,这说明最优分数阶PIλDμ针对网络时延具有更为理想的控制效果.