基于最小二乘支持向量机的非线性广义预测控制

郭振凯^1,2，宋召青³，毛剑琴¹

1. 北京航空航天大学第七研究室2. 鲁东大学数学与信息学院3. 海军航空工程学院控制工程系

摘 要：通过中值定理将一类非线性系统近似为时变线性系统,然后将提出的在线最小二乘支持向量机回归（OLS-SVMR）与广义预测控制相结合,提出了一种基于OLS-SVMR的自适应直接广义预测控制.利用OLS-SVMR直接设计预测控制器,并基于广义误差估计对控制器参数和广义误差估计中的未知向量进行自适应调整.理论证明了该方法可使广义误差估计值收敛到原点的一个小邻域内.仿真算例也验证了该方法的有效性.

关键词：非线性离散系统;在线最小二乘支持向量机回归;广义预测控制;广义误差;稳定性分析;