基于SIFT特征的目标多自由度mean-shift跟踪算法
来源期刊:控制与决策2012年第3期
论文作者:董蓉 李勃 陈启美
文章页码:399 - 809
关键词:尺度不变特征变换;均值漂移;特征点;尺度空间;目标跟踪;
摘 要:传统的mean-shift跟踪算法不能跟踪目标的旋转、缩放运动,且常常因此造成定位不准.鉴于此,将尺度不变特征变换(SIFT)特征检测融入到mean-shift跟踪过程,提出SIFT特征点的尺度变化与目标的尺度变化成正比,特征点主方向变化与目标旋转角度一致,给出了基于SIFT特征的自适应目标尺度、方向计算方法,且利用带方向、可变带宽的椭圆核改进传统的mean-shift跟踪方法.实验表明,该算法能够较好地跟踪目标的旋转、缩放运动,定位也更准确.
董蓉,李勃,陈启美
南京大学电子科学与工程学院
摘 要:传统的mean-shift跟踪算法不能跟踪目标的旋转、缩放运动,且常常因此造成定位不准.鉴于此,将尺度不变特征变换(SIFT)特征检测融入到mean-shift跟踪过程,提出SIFT特征点的尺度变化与目标的尺度变化成正比,特征点主方向变化与目标旋转角度一致,给出了基于SIFT特征的自适应目标尺度、方向计算方法,且利用带方向、可变带宽的椭圆核改进传统的mean-shift跟踪方法.实验表明,该算法能够较好地跟踪目标的旋转、缩放运动,定位也更准确.
关键词:尺度不变特征变换;均值漂移;特征点;尺度空间;目标跟踪;