基于外部轴控制的塞拉门机器人弧焊工作站
来源期刊：机械设计与制造2006年第9期
论文作者：邵秋萍 刘极峰 王孜凌
文章页码：117 - 119
关键词：机器人;外部轴;塞拉门;焊接;工作站;
摘 要：阐述了基于机器人外部轴控制的焊接工作站,用于实现高速列车塞拉门的优质高效全自动焊接。工作站除机器人外配置了移动滑台和单轴回转变位机,由机器人控制器XRC实现机器人、移动滑台和变位机等9个伺服轴的协调运动。
邵秋萍1，刘极峰1，王孜凌2
1. 南京工程学院2. 南京康尼机电新技术有限公司
摘 要：阐述了基于机器人外部轴控制的焊接工作站,用于实现高速列车塞拉门的优质高效全自动焊接。工作站除机器人外配置了移动滑台和单轴回转变位机,由机器人控制器XRC实现机器人、移动滑台和变位机等9个伺服轴的协调运动。
关键词：机器人;外部轴;塞拉门;焊接;工作站;
