ITAE最优控制系统设计
来源期刊:控制与决策1996年第1期
论文作者:陈文华
关键词:离散系统;最优控制;控制系统设计;
摘 要:研究ITAE(时间误差绝对值积分)最优控制系统的设计问题。针对这类性能指标中含有绝对值的最优控制问题,先将镇定控制器参数化,再用l1理论将其转化为求解线性规划和代数方程。所得的控制器是有理的、线性的,易于工程实现。
陈文华
南京航空航天大学自动控制系
摘 要:研究ITAE(时间误差绝对值积分)最优控制系统的设计问题。针对这类性能指标中含有绝对值的最优控制问题,先将镇定控制器参数化,再用l1理论将其转化为求解线性规划和代数方程。所得的控制器是有理的、线性的,易于工程实现。
关键词:离散系统;最优控制;控制系统设计;