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硬磁盘驱动器数字伺服控制系统的设计

来源期刊：控制与决策1997年第2期

论文作者：万志坤张江陵张威

文章页码：155 - 158

关键词：磁头定位;伺服控制;极点配置;最优控制;

摘要：根据硬磁盘驱动器磁头驱动机构的状态空间模型,运用极点配置技术和最优控制技术,分别设计了磁头定位系统在寻道模式和定道模式下的数字伺服控制器,以满足磁头定位系统寻道时间、定道精度等的性能要求,同时充分考虑了功牦限制、寻道残余振荡等影响。仿真结果表明其具有较好的控制性能。

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万志坤，张江陵，张威

关键词：磁头定位;伺服控制;极点配置;最优控制;