广义预测控制系统的闭环特性分析
来源期刊：控制工程2005年第S2期
论文作者：刘静 刘晓华
关键词：广义预测控制;闭环系统;稳定性;柔化因子;
摘 要：从状态空间角度分析了广义预测控制的闭环特性,证明了广义预测控制是状态反馈控制。在控制量加权系数λ为0的条件下,分析了柔化因子α对系统闭环性能的影响,给出了柔化因子对系统闭环性能影响的关系式,证明了闭环系统稳定性与开环对象的稳定性无关。仿真验证了分析方法的有效性。
刘静，刘晓华
摘 要：从状态空间角度分析了广义预测控制的闭环特性,证明了广义预测控制是状态反馈控制。在控制量加权系数λ为0的条件下,分析了柔化因子α对系统闭环性能的影响,给出了柔化因子对系统闭环性能影响的关系式,证明了闭环系统稳定性与开环对象的稳定性无关。仿真验证了分析方法的有效性。
关键词：广义预测控制;闭环系统;稳定性;柔化因子;
