简介概要

基于ADAMS的巡线机器人压紧机构的运动学仿真

来源期刊：机械设计与制造2007年第2期

论文作者：吴俊飞王新智姜生元吴爽

文章页码：61 - 63

关键词：压紧机构;约束方程;运动学仿真;ADAMS;

摘要：对吊臂式高压线检测机器人的压紧机构进行姿态分析,并建立了运动学约束方程,运用ADAMS软件对其三维实体模型进行运动学仿真,通过对仿真曲线的分析验证了设计方案的可行性。

详情信息展示

吴俊飞¹，王新智¹，姜生元²，吴爽¹

1. 青岛科技大学机电工程学院2. 北华大学机械工程学院

关键词：压紧机构;约束方程;运动学仿真;ADAMS;