增强现实诱导拆卸序列规划研究

来源期刊：机械设计与制造2014年第8期

论文作者：靳冬冬 王崴 徐晓东 刘晓卫

文章页码：260 - 263

关键词：拆卸序列规划;干涉矩阵;拆卸混合层次图;自适应遗传算法;增强现实;

摘    要：装配体的拆卸序列规划研究对于增强现实维修诱导系统具有重要意义。为能以较高效率求解诱导拆卸装配体的序列方案,基于装配体中零件之间的干涉矩阵,提出并建立目标装配体的拆卸混合层次图模型。通过拆卸影响因子的分析,进一步得到装配体拆卸时间数学模型,并运用自适应遗传算法求解最优的拆卸路径。最后,通过增强现实诱导拆卸系统仿真实例,验证了此方法的可行性和准确性,为增强现实诱导拆装系统的进一步开发和改进奠定了基础。