无抖振离散滑模趋近律
来源期刊：控制与决策2013年第8期
论文作者：刘希 孙秀霞 董文瀚 杨朋松
文章页码：1277 - 1280
关键词：趋近律;无抖振;离散滑模控制;
摘 要：针对离散滑模趋近律形式多样且容易产生高频抖振的问题,提出了离散滑模趋近律的一般形式,并给出了无抖振的到达条件及其理论证明,从一般意义上为离散滑模趋近律的设计提供了理论依据.针对满足匹配条件的不确定系统,给出了切换函数收敛域的推导方法,推导了无抖振的最小收敛域.以典型的高氏指数趋近律为例,利用无抖振的到达条件,对其一般形式进行了无抖振改进,验证了所提出方法的有效性.
刘希，孙秀霞，董文瀚，杨朋松
空军工程大学航空航天工程学院
摘 要：针对离散滑模趋近律形式多样且容易产生高频抖振的问题,提出了离散滑模趋近律的一般形式,并给出了无抖振的到达条件及其理论证明,从一般意义上为离散滑模趋近律的设计提供了理论依据.针对满足匹配条件的不确定系统,给出了切换函数收敛域的推导方法,推导了无抖振的最小收敛域.以典型的高氏指数趋近律为例,利用无抖振的到达条件,对其一般形式进行了无抖振改进,验证了所提出方法的有效性.
关键词：趋近律;无抖振;离散滑模控制;
