基于DSP的足球机器人控制电路设计

来源期刊：控制工程2004年第5期

论文作者：岑汉彬 陈波 张颖霞

文章页码：474 - 476

关键词：足球机器人;DSP;SCI;Cygnal;

摘    要：从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州仪器(TI)公司生产的TMS320LF2407A芯片作为电路控制芯片,设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PID算法,实现了足球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛中,实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比,性能有了较大的提高,对机器人的控制可以得到更令人满意的结果。