基于状态反馈控制的磁悬浮球系统

来源期刊：桂林理工大学学报2019年第4期

论文作者：刘翊馨 钟志贤 祁雁英 王家园 段一戬

文章页码：973 - 977

关键词：磁悬浮球系统;跟踪;状态反馈控制;PID控制;

摘    要：将磁悬浮球系统作为研究对象,建立磁悬浮球实验系统的数学模型,采用极点配置法设计一种基于跟踪的状态反馈控制器,基于Matlab/Simulink建立磁悬浮球控制系统的仿真模型,结果表明,与PID控制器相比,采用状态反馈控制方法能使悬浮球系统更快趋于稳定。在GML2001磁悬浮球实验台上进行了悬浮实验,结果表明,基于跟踪的状态反馈控制器在波动幅度、悬浮精度及系统的动态性能适应性等方面明显优于PID控制。