带钢柔性打磨装置设计与仿真分析

来源期刊：冶金自动化2021年第1期

论文作者：王晓丹 黄学锋 郑涛

文章页码：51 - 56

关键词：带钢;柔性打磨;恒力控制;机器人;自适应;

摘    要：提出带钢柔性打磨装置的设计方案,详细介绍了其结构组成和功能实现,并结合仿真分析和打磨实验优化打磨参数、打磨轨迹等。实验结果表明,设计的带钢柔性打磨装置能够有效改善打磨工具与带钢的完全刚性接触特性,提高了打磨装置的柔顺性和自适应性。根据最优的打磨路径,对冷轧机组带钢进行自动打磨,打磨后形貌接近人工打磨,磨后缺陷肉眼可见,同时可以满足现场质检的时间要求,为逐步取代人工打磨和降本增效具有显著的工程应用价值。