冷带轧机速度控制系统负载扰动观测器的设计及应用
来源期刊：冶金自动化2001年第6期
论文作者：嵇胜龙 王益群 方一鸣 施汉杰
关键词：直流电机; 转速电流双闭环; 弹性负载; 状态观测器;
摘 要：冷带轧机直流驱动电机与轧辊间的距离较长、连接轴刚度有限,因此在带材高速轧制时,常规转速、电流双闭环控制易产生振荡和断带现象.为了克服该缺陷,本文设计了负载扰动观测器及带前馈补偿的直流调速控制系统.仿真结果表明所设计的系统有效地改善了系统的动、静态性能,并已在实际中得到了较好的应用.
嵇胜龙1，王益群1，方一鸣1，施汉杰2
(1.燕山大学电气工程学院,;
2.宝山钢铁股份有限公司冷轧厂)
摘要:冷带轧机直流驱动电机与轧辊间的距离较长、连接轴刚度有限,因此在带材高速轧制时,常规转速、电流双闭环控制易产生振荡和断带现象.为了克服该缺陷,本文设计了负载扰动观测器及带前馈补偿的直流调速控制系统.仿真结果表明所设计的系统有效地改善了系统的动、静态性能,并已在实际中得到了较好的应用.
关键词:直流电机; 转速电流双闭环; 弹性负载; 状态观测器;
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