伺服马达驱动工业机器人的动特性
来源期刊：机械设计与制造1996年第1期
论文作者：王福厚 蔡振江 张佩勤 张魁林
关键词：动特性;工业机器人;伺服马达;
摘 要：介绍了一种多关节工业机器人的结构，并对其采用直流伺服马达和交流伺服马达驱动时的动特性进行了研究。
王福厚，蔡振江，张佩勤，张魁林
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