基于EM-Plant的汽车生产线BDC仿真

来源期刊：控制工程2014年第S1期

论文作者：杨栋梁 高长水

文章页码：136 - 141

关键词：Simtalk;流程图;堆垛机;

摘    要：在汽车生产过程中,汽车的生产节拍是对汽车生产效率的一项非常重要的影响因素,之前人们往往通过手工计算得到合适的节拍,其过程繁琐且往往不易正确。针对这样的情况使用Em-Plant软件建立立体车库的整体模型,在模型中通过simtalk汇编语言进行编程完成仿真模型的控制系统。该控制系统主要作用是对车身进库前的库号进行选择和判断,判断完毕后将其送入相应的轨道,以及判断汽车与滑撬进出库时的任务的优先级和实现堆垛机在执行任务时的具体运动过程。将所有的程序集成在模型中,彼此相互协,相互调用以实现仿真模型的运动。从而我们可以在虚拟的环境下改变生产节拍进行仿真以得到最高的生产效率。