基于LM法的光束法平差巡视器导航定位

马友青¹，贾永红¹，刘少创²，贾阳³

1. 武汉大学遥感信息工程学院2. 中国科学院遥感与数字地球研究所3. 北京空间飞行器总体设计部

摘 要：光束法平差是一种通过高斯牛顿法进行最优估计的方法,在利用相机图像进行巡视器导航定位时起着重要的作用.为获得在缺少足够控制信息的月面环境下的高精度定位信息,提出一种利用列文伯格-马夸尔特算法（LM算法）代替高斯牛顿算法,进行图像光束法平差的巡视器导航定位方法.根据LM算法的核心思想和巡视器图像的构网特征,构建光束法平差模型,并给出了合适的阻尼策略和验后权估计方法.实验结果表明,基于LM算法的光束法平差巡视器导航定位,可以克服高斯牛顿算法适用性弱的缺点,具有较高的定位精度和理想的收敛速率.

关键词：光束法平差;高斯牛顿法;列文伯格-马夸尔特法;导航定位;验后权估计;