一种自调整模糊控制器的设计与仿真研究

来源期刊：控制工程2002年第6期

论文作者：刘宝英 李忠 李孔安

文章页码：65 - 68

关键词：模糊控制器;模糊推理规则;自整定;性能评价;仿真;

摘    要：提出了一种基于规则、参数自整定的模糊控制器的设计方法 ,它通过引入误差加权因子和误差变化率加权因子 ,以系统阶跃响应的上升时间和超调量为性能评价指标 ,并根据评价结果建立自适应算法 ,对模糊控制器的模糊推理规则及参数进行自调整。仿真结果表明 ,误差变化率加权因子可以明显改善模糊控制器的稳定性 ,性能评价指标函数、模糊推理规则和参数调整算法简单实用 ,便于实现 ,对被控对象的参数变化具有较强的适应能力 ,控制效果良好。