严格反馈Markov跳跃非线性系统风险灵敏度设计

来源期刊：控制与决策2013年第1期

论文作者：王传锐 季海波 王兴虎

文章页码：49 - 114

关键词：Markov跳跃非线性系统;风险灵敏度控制;积分反推;

摘    要：在无限时区风险灵敏度指标下,研究了一类具有严格反馈形式的Markov跳跃非线性系统的控制器设计问题.首先,将此问题的可解性转化为一类HJB方程的可解性;然后根据此方程,构造性地给出一个与模态无关的控制器,此控制器可保证闭环系统是依概率有界的,且风险灵敏度指标不大于任意给定的正常数,特别地,当噪声项在原点处消逝时,能够确保风险灵敏度指标为零;最后,通过仿真例子验证了理论结果的正确性.