自适应控制算法的统一格式
来源期刊：控制与决策1987年第3期
论文作者：柴天佑
文章页码：1 - 8
摘 要：本文提出了直接自适应控制算法的统一格式,它不仅包括了Egardt和Landau提出的统一格式,而且包括了控制非最小相位系统的自适应控制算法。本文还首次提出了间接自适应控制算法的统一格式,统一了7种主要显式自适应控制算法。文中讨论了直接算法统一格式与间接算法统一格式之间的联系,证明了两种统一格式的等价性。
柴天佑
东北工学院
摘 要：本文提出了直接自适应控制算法的统一格式,它不仅包括了Egardt和Landau提出的统一格式,而且包括了控制非最小相位系统的自适应控制算法。本文还首次提出了间接自适应控制算法的统一格式,统一了7种主要显式自适应控制算法。文中讨论了直接算法统一格式与间接算法统一格式之间的联系,证明了两种统一格式的等价性。
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