自行式高空作业平台臂架的仿真分析

高旭宏^1,2，周雪巍³，徐向阳¹，王书翰¹

1. 北京航空航天大学交通科学与工程学院2. 航天新长征电动汽车技术有限公司3. 北京汽车研究总院有限公司底盘及动力总成集成部

摘 要：为分析自行式高空作业平台臂架的动态特性和结构性能,使用ADAMS软件建立了曲臂结构的动力学模型,对曲臂中各部件进行了全行程的运动仿真分析,得到了关键铰点及各油缸的承载特性曲线。接下来,以伸缩臂为例,使用ANSYS软件进行了结构性能的计算,臂体套接部位的最大应力为363MPa。最后,对首台样车进行了场地试验测试,包括过载测试、压力测试和应力测试。结果表明:臂架各部件动态运动平稳,实测伸缩臂套接部位的最大应力为317MPa,在过载工况下的安全系数达到了2.16。

关键词：高空作业平台;曲臂;仿真分析;ADAMS;ANSYS;