基于LMI的Delta算子不确定系统的鲁棒D稳定性分析与控制
来源期刊:昆明理工大学学报(自然科学版)2005年第3期
论文作者:任俊超 王向东 胡刚
文章页码:64 - 138
关键词:Delta算子;鲁棒性;线性矩阵不等式;D稳定;
摘 要:研究在圆形区域极点约束下的Delta算子不确定系统的鲁棒稳定性和鲁棒控制问题.运用线性矩阵不等式,给出了Delta算子系统在区域极点约束下具有鲁棒稳定性的充要条件,在此基础上,得到了Delta算子系统状态反馈控制器存在的充要条件和解析表达式.所得结果将连续与离散系统的有关结果统一到Delta算子框架中.
任俊超,王向东,胡刚
摘 要:研究在圆形区域极点约束下的Delta算子不确定系统的鲁棒稳定性和鲁棒控制问题.运用线性矩阵不等式,给出了Delta算子系统在区域极点约束下具有鲁棒稳定性的充要条件,在此基础上,得到了Delta算子系统状态反馈控制器存在的充要条件和解析表达式.所得结果将连续与离散系统的有关结果统一到Delta算子框架中.
关键词:Delta算子;鲁棒性;线性矩阵不等式;D稳定;