永磁同步电机的神经网络左右逆协同解耦控制

来源期刊：控制工程2016年第10期

论文作者：张泠 于霜 丁力

文章页码：1482 - 1485

关键词：永磁同步电机;逆系统;协同控制方法;解耦控制;鲁棒性;

摘    要：为实现永磁同步电机高性能控制,提出一种基于神经网络左右逆协同的解耦控制方法。该方法通过对永磁同步电机的数学模型进行可逆性分析,得到左右逆系统模型。利用右逆系统实现永磁同步电机的线性化解耦,左逆系统实现不可测变量磁链的获取,然后将左逆与右逆系统相结合,构造左右逆协同控制器,并对电机进行线性闭环控制器的设计,实现磁链和转速的解耦控制。数值仿真结果表明,所提方法对磁链和转速具有较高的解耦控制性能,对电机参数和负载的变化具有良好的鲁棒性。