基于单纯形法的MFAC参数寻优

来源期刊：控制工程2016年第3期

论文作者：冯增喜 任庆昌 彭彦平 王蕊

文章页码：405 - 410

关键词：单纯形;无模型自适应;优化;

摘    要：无模型自适应控制是一种不依赖于对象数学模型的简单有效、适用性广的先进控制策略,但是其控制器参数的整定尚无成熟的方法,最佳参数整定存在一定的困难。针对此种情况,基于单纯形法实现了MFAC参数寻优设计,并以一阶惯性加滞后系统为对象进行仿真验证。Matlab环境下的仿真结果表明经单纯形法进行参数寻优后的MFAC控制器具有较好地控制效果。同时,优化仿真表明了MFAC的4个参数初始值设定时的基本规律。