一种3自由度串并联平台型机器人机构
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)1996年第6期
论文作者：李树军 李德锡 权太国
关键词：平台型机器人机构;串并联;结构形式;横向承载能力;
摘 要：给出了一种新型３自由度串并联平台型机器人机构．该机构兼有一般并联机构的特点和串联机构的运动学特性，并可承受横向载荷而液压缸（或气缸）不承受弯矩
李树军，李德锡，权太国
摘 要：给出了一种新型３自由度串并联平台型机器人机构．该机构兼有一般并联机构的特点和串联机构的运动学特性，并可承受横向载荷而液压缸（或气缸）不承受弯矩
关键词：平台型机器人机构;串并联;结构形式;横向承载能力;
