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基于改进模拟退火混合算法的移动机器人全局路径规划

来源期刊：控制与决策2010年第2期

论文作者：梁毓明徐立鸿

文章页码：237 - 485

关键词：移动机器人;全局路径规划;改进模拟退火算法;共轭方向法;

摘要：利用改进模拟退火算法与共轭方向法组成混合全局优化算法,对移动机器人全局路径规划进行求解.该混合全局优化算法先用共轭方向法搜索局部最优解,再用改进模拟退火算法跳出局部最优解,依此更新温度值.如此反复操作,直至找到全局最优解.仿真结果表明该算法具有较好的优化效果,能快速收敛到全局最优解.

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梁毓明^1,2，徐立鸿¹

1. 同济大学电子与信息工程学院2. 江西理工大学机电工程学院

关键词：移动机器人;全局路径规划;改进模拟退火算法;共轭方向法;