混合驱动压力机九杆机构的可动性分析

季建明¹，戴国洪²，王隆太³

1. 常州大学机械工程学院2. 常熟理工学院机械工程学院3. 扬州大学机电研究所

摘 要：混合驱动机构采用常规电机和伺服电机共同作为驱动源,其中伺服电机提供较小动力并作调节使用,而常规电机提供主要动力,两种输入通过一个多自由度机构合成实现预定输出。对混合驱动系统的研究首先应确定混合驱动机构是否具有可动性,以九杆机构为对象来分析混合驱动压力机机构的可动性。通过两步分析得到可动性条件,首先通过对机构的奇异性分析,得出机构不出现奇异性的条件;然后结合该机构的可动性要求和单环多杆机构的可动性的充要条件,对整个机构的每个环路进行可动性进行分析,综合两步最后得出该机构的可动性条件。

关键词：混合驱动;可动性;九杆机构;奇异性;