简介概要

机器人大臂机构轨迹规划的一种新算法

来源期刊：金属矿山2008年第10期

论文作者：宁洪涛丁胜华樊炳辉王跃庭薄少军

关键词：轨迹规划; 喷浆机器人; 数学关系;

摘要：借助于数值方法中的拟合手段来构造多项式函数,通过建立2个关键变量之间的正、逆向数学关系,对喷浆机器人大臂机构的运动轨迹进行了规划,并利用仿真分析的结果对其进行了检验.

详情信息展示

宁洪涛¹，丁胜华¹，樊炳辉¹，王跃庭¹，薄少军²

(1.山东科技大学;
2.内蒙古科技大学)

摘要:借助于数值方法中的拟合手段来构造多项式函数,通过建立2个关键变量之间的正、逆向数学关系,对喷浆机器人大臂机构的运动轨迹进行了规划,并利用仿真分析的结果对其进行了检验.

关键词:轨迹规划; 喷浆机器人; 数学关系;

【全文内容正在添加中】