对建模误差具有鲁棒性的MRAC方案
来源期刊：控制工程2000年第2期
论文作者：吴忠强 许世范 岳东
文章页码：5 - 7
关键词：建模误差;干扰;鲁棒性;
摘 要：研究了模型参考自适应控制系统存在未建模动态的鲁棒性问题。基于 Popov超稳定理论 ,采用从模型取状态技术 ,并将系统的建模误差转化为已知干扰 ,设计出一种对建模误差具有鲁棒性的 MRAC方案。
吴忠强，许世范，岳东
摘 要：研究了模型参考自适应控制系统存在未建模动态的鲁棒性问题。基于 Popov超稳定理论 ,采用从模型取状态技术 ,并将系统的建模误差转化为已知干扰 ,设计出一种对建模误差具有鲁棒性的 MRAC方案。
关键词：建模误差;干扰;鲁棒性;
