离散随机Markov跳跃系统的广义Lyapunov方程解的性质

高明¹，盛立²，张维海¹

1. 山东科技大学电气与自动化工程学院2. 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院

摘 要：针对离散随机Markov跳跃系统,基于H表示方法研究了其对应的广义Lyapunov方程解的性质.首先,证明了广义Lyapunov方程存在唯一实对称矩阵序列解的充分必要条件是系统的谱不包含零特征值;然后,在系统的谱包含零特征值的情况下,分析了广义Lyapunov方程解的结构;最后,通过数值仿真表明了所得结论的正确性.

关键词：离散随机Markov跳跃系统;广义Lyapunov方程;H表示;谱技术;