一种新型时滞系统鲁棒控制器设计方法

来源期刊：控制与决策2004年第5期

论文作者：黎明 张化光

文章页码：490 - 495

关键词：时滞系统;模糊控制;模糊性能评估器;线性矩阵不等式;

摘    要：针对一类用模糊动态模型描述的非线性时滞系统 ,提出一种基于模糊性能评估器的新型鲁棒控制方案 .模糊性能评估器用于检验模糊模型及其控制率的有效性 ,以线性矩阵不等式的形式 ,给出了模糊性能评估器和模糊控制器存在的充分条件 ;分析了闭环控制效果与模糊性能评估器性能之间的关系 ,从而说明该方法为模糊控制系统提供了一种无损调试方法 .最后以 CSTR系统为例 ,通过仿真验证了该方法的有效性